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Robot para localización visual de objetivos

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dc.contributor.authorGuiral Gallego, Alfredo
dc.contributor.directorPérez de Madrid y Pablo, Ángel
dc.contributor.directorMañoso Hierro, María Carolina
dc.date.accessioned2024-10-29T09:03:26Z
dc.date.available2024-10-29T09:03:26Z
dc.date.issued2024-09
dc.description.abstractEste trabajo consiste en el diseño, construcción mecánica, integración electrónica y desarrollo del firmware y software de un prototipo de robot de dimensión mediana y de bajo coste, capaz de deambular por espacios pavimentados, libres de obstáculos y teniendo como finalidad localizar y aproximarse a un objetivo señalizado con un marcador visual (código ArUco) en los márgenes que el operador establezca de manera remota en el dispositivo. Adicional a la interfaz telemática, el dispositivo puede interaccionar con el operador mediante reconocimiento de voz (diccionario de comandos) y emitir locuciones indicativas de las decisiones que adopta en función de la posición que calcula mediante el análisis de la imagen que, una cámara incoporada en el robot, obtiene del objetivo. El sistema recibe y transmite información a través de un intermediario MQTT, lo que permite la interacción inmediata con el dispositivo.es
dc.description.abstractThis work consists of the design, mechanical construction, electronic design, firmware and software development of a medium-sized, low-cost robot prototype capable of wandering through paved, obstacle-free spaces. The goal is to locate and approach a target marked with a visual marker (ArUco code) within the margins that the operator remotely establishes on the device. In addition to the telematic interface, the device can interact with the operator via voice recognition (command dictionary) and emit indicative speeches of the decisions it makes based on the position obtained from the image analysis that a camera incorporated in the robot captures from the target. The system receives and transmits information through an MQTT intermediary, allowing immediate interaction with the device.en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2024-10-29T09:03:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GuiralGallego_Alfredo_TFM.pdf: 5810591 bytes, checksum: 9938760f2779719a691473535773be7d (MD5) Previous issue date: 2024-09en
dc.identifier.citationGuiral Gallego, Alfredo (2024) Robot para localización visual de objetivos. Trabajo Fin de Máster. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/24153
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). E.T.S. de Ingeniería Informática
dc.relation.centerE.T.S. de Ingeniería Informática
dc.relation.degreeMáster Universitario en Ingeniería Informática
dc.relation.departmentSistemas de Comunicación y Control
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.subject1203.17 Informática
dc.subject.keywordsRobotes
dc.subject.keywordssensores
dc.subject.keywordsactuadores
dc.subject.keywordsAruCoes
dc.subject.keywordsRaspberry Pies
dc.subject.keywordsMQTTes
dc.subject.keywordsvisión por computadoraes
dc.subject.keywordscomputer visionen
dc.titleRobot para localización visual de objetivoses
dc.typemaster thesisen
dspace.entity.typePublication
relation.isDirectorOfPublication7ccca6a9-4164-4e45-8844-72f40d6c944d
relation.isDirectorOfPublication1fd3709e-a22f-4d56-ba3d-682448dee8c4
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