Publicación:
Protección de objetivos móviles mediante un enjambre de drones

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dc.contributor.authorZaragoza, Salvador
dc.contributor.authorGuinaldo Losada, María
dc.contributor.authorSánchez Moreno, José
dc.coverage.spatialCartagena (España)
dc.coverage.temporal2025-09-03
dc.date.accessioned2025-09-09T07:50:25Z
dc.date.available2025-09-09T07:50:25Z
dc.date.issued2025-09-01
dc.descriptionThe registered version of this article, first published in " Jornadas de Automática, 46", is available online at the publisher's website: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12181
dc.descriptionLa versión registrada de este artículo, publicado por primera vez en " Jornadas de Automática, 46", está disponible en línea en el sitio web del editor: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12181
dc.description.abstractSe propone una solución C-UAS (Counter-Unmanned Air Systems) alternativa y complementaria a las existentes: el uso de un enjambre de drones defensores. Estos drones adoptan una formación de escudo semiesférico para negar el acceso a UAS hostiles al objetivo protegido. La clave de esta estrategia radica en el diseño de una ley de control distribuida que permite que los drones defensores puedan seguir trayectorias, mantener la posición y orientarse en el espacio preservando en todo momento la forma del escudo en función de la ubicación y velocidad del enjambre hostil y el objetivo a defender. Además, la estrategia propuesta es escalable y adaptable a diferentes tamaños de áreas protegidas, desde pequeñas instalaciones hasta grandes regiones geográficas.es
dc.description.abstractAn alternative and complementary C-UAS (Counter-Unmanned Air Systems) solution to existing ones is proposed: the use of a swarm of defending drones. These drones adopt a hemispherical shield formation to deny hostile UAS access to the protected target. The key to this strategy lies in the design of a distributed control law that allows defending drones to track trajectories, maintain position, and orient themselves in space while maintaining the shape of the shield a based on the location and speed of the hostile swarm and the target to be defended. Furthermore, the proposed strategy is scalable and adaptable to different sizes of protected areas, from small installations to large geographic regions.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.citationZaragoza-Noguera, Salvador, Guinaldo, María, Sánchez-Moreno José. 2025. Protección de objetivos móviles mediante un enjambre de drones. Jornadas de Automática, 46. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12181
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12181
dc.identifier.issn3045-4093
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/29998
dc.language.isoes
dc.publisherServicio de Publicaciones de la Universidade da Coruña (A Coruña) y el Comité Español de Automática (Barcelona)
dc.relation.centerE.T.S. de Ingeniería Informática
dc.relation.congressXLVI Jornadas de Automática, Cartagena, del 3 al 5 de septiembre de 2025
dc.relation.departmentInformática y Automática
dc.relation.projectidinfo:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-112658RB-I00/ES/CONTROL RESILIENTE Y SEGURO DE SISTEMAS CIBERFISICOS COOPERATIVOS
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
dc.subject33 Ciencias Tecnológicas
dc.subject.keywordsNavegación cooperativaes
dc.subject.keywordsControl y sistemas descentralizadoses
dc.subject.keywordsControl de movimientoes
dc.subject.keywordsSistemas multivehículoes
dc.subject.keywordsAutonomous systemsen
dc.subject.keywordsCooperative navigationen
dc.subject.keywordsDecentralized Control and Systemsen
dc.subject.keywordsMotion controlen
dc.subject.keywordsMulti-vehicle systemsen
dc.titleProtección de objetivos móviles mediante un enjambre de droneses
dc.titleProtection of moving targets using a drone swarmen
dc.typeconference proceedingsen
dspace.entity.typePublication
relation.isAuthorOfPublication4e090c62-3525-41d6-a8ff-0d3f4642e5c3
relation.isAuthorOfPublicationcafb43c8-2038-4e5c-a3b3-f53b9fc7f8c1
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery4e090c62-3525-41d6-a8ff-0d3f4642e5c3
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