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Publicación Test embargo(2024) Lovelace, AdaPublicación Test centros jerárquicos(2024) Lovelace, AdaPublicación Improving autonomous vehicle automation through human-system interaction(EUROSIS) Fernandez Matellan, Raul; Martin Gomez, David; Tena Gago, David; Puertas Ramírez, David; González Boticario, JesúsSelf-driving cars (a.k.a. Autonomous Vehicles) have many challenges to tackle before having them fully deployed in our roads and cities. A critical one, which has been somehow neglected till recently, is to consider the driver in the system-user loop of vehicle performance. The purpose here is to tackle some of the current pending challenges involved in scaling up the level of autonomy of these systems. We have designed two user-vehicle experiences in two different sites with a common methodology that serves as an umbrella to collect all features required to model the driver-user. These two sites allow us to contrast and fine-tune this modelling issue. The approach consists in following a Learning Apprentice approach, where both the user behaviour and the system behaviour are learned and improved in a symbiotic ecosystem. This paper focuses on discussing the advantages of this approach and the main issues that require further research.Publicación Características del karst en hielo del glaciar Heim (Patagonia, Argentina). Predicción del drenaje subglaciar.(ITGE-ETSIM, Madrid, 1990) Lario Gómez, JavierSe presentan los resultados de la campaña realizada en el glaciar Heim, situado en la vertiente argentina del Hielo Continental Sur. la mayor masa glaciar del hemisferio austral después de la Antártida. En dicha campaña se realizo un reconocimiento de las formas kársticas desarrolladas en el glaciar y la localización de sumideros y cavidades para posteriores exploraciones. Se aplica el Método de prcdicci6n del drenaje subglaciar. basado en técnicas de análisis estructural.Publicación Evaluación geomorfológica del comportamiento neotectónico del Estrecho de Gibraltar (Zona Norte) durante el Cuaternario(SECEG, 1995-05) Goy Goy, José Luis; Zazo Cardeña, Caridad; Silva, P. G.; Bardají Azcárate, Teresa; Somoza, L.; Lario Gómez, JavierEl estudio neotectónico del Estrecho de Gibraltar se ha realizado en base a un conjunto de criterios. que pueden subdividirse en tres grupos: 1) Anomalías geomorfológicas indicadoras de actividad neotectónica (Red de drenaje. Escarpes y líneas de falla. Alineaciones morfoestructurales); 2) Existencia de alineaciones anómalas de deslizamientos y grado de actividad de los mismos; y 3) Alturas del máximo transgresivo de episodios marinos cuaternarios. El análisis de la distribución de alturas del episodio Ouljiense ( 1 00ka BP) ha permitido cuantificar las tasas de elevación tectónica a lo largo del Estrecho durante los últimos 100.000 años, así como su distribución espacial mediante la elaboración de Mapas de isobasas. Las mayores tasas de elevación se localizan en la zona central del Estrecho (entre Punta Europa y Punta Carnero), alcanzando valores que oscilan entre los O, 1 O y 0,20±0,5 mm/año. Hacia los dominios Atlántico y Mediterráneo, las tasas de elevación descienden simétricamente llegando a alcanzar valores cero-negativos, que coinciden con los surcos subsidentes de la Ensenada de Barbate y Bahía de Algeciras, respectivamente. La diferenciación entre zonas de elevación y subsidencia tectónica parece coincidir con lineamientos de dirección NW-SE y NE-SW, que responden a las alineaciones morfoestrucuirales más importantes de la zona emergida del Estrecho. En base a la integración de los resultados obtenidos mediante la utilización de estos tres grupos de criterios, se puede concluir que el comportamiento neotectónico de la zona del Estrecho ha estado condicionado por un modelo de cizalla pura asimétrica (esfuerzos N-S) originado por la convergencia entre las placas Africana y Euroasiática.Publicación Holocene changing coastlines in the Guadalete estuary (Bay of Cádiz, Southern Spain)(SISTEMAS RIAS, 1995) Dabrio, Cristino José; Goy Goy, José Luis; Zazo Cardeña, Caridad; Lario Gómez, JavierPublicación Scalable Sampling of Highly-Configurable Systems: Generating Random Instances of the Linux Kernel(Association for Computing Machinery (ACM), 2023-01-06) Mayr Dorn, Christoph; Egyed, Alexander; Fernández Amoros, David José; Heradio Gil, RubénSoftware systems are becoming increasingly configurable. A paradigmatic example is the Linux kernel, which can be adjusted for a tremendous variety of hardware devices, from mobile phones to supercomputers, thanks to the thousands of configurable features it supports. In principle, many relevant problems on configurable systems, such as completing a partial configuration to get the system instance that consumes the least energy or optimizes any other quality attribute, could be solved through exhaustive analysis of all configurations. However, configuration spaces are typically colossal and cannot be entirely computed in practice. Alternatively, configuration samples can be analyzed to approximate the answers. Generating those samples is not trivial since features usually have inter-dependencies that constrain the configuration space. Therefore, getting a single valid configuration by chance is extremely unlikely. As a result, advanced samplers are being proposed to generate random samples at a reasonable computational cost. However, to date, no sampler can deal with highly configurable complex systems, such as the Linux kernel. This paper proposes a new sampler that does scale for those systems, based on an original theoretical approach called extensible logic groups. The sampler is compared against five other approaches. Results show our tool to be the fastest and most scalable one.Publicación Supporting the Statistical Analysis of Variability Models(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019-08-26) Mayr Dorn, Christoph; Egyed, Alexander; Heradio Gil, Rubén; Fernández Amoros, David JoséVariability models are broadly used to specify the configurable features of highly customizable software. In practice, they can be large, defining thousands of features with their dependencies and conflicts. In such cases, visualization techniques and automated analysis support are crucial for understanding the models. This paper contributes to this line of research by presenting a novel, probabilistic foundation for statistical reasoning about variability models. Our approach not only provides a new way to visualize, describe and interpret variability models, but it also supports the improvement of additional state-of-the-art methods for software product lines; for instance, providing exact computations where only approximations were available before, and increasing the sensitivity of existing analysis operations for variability models. We demonstrate the benefits of our approach using real case studies with up to 17,365 features, and written in two different languages (KConfig and feature models).Publicación Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco(Comité Español de Automática, 2024-07-15) Moreno Salinas, David; Sánchez Moreno, J.; Álvarez, J.; Revuelta, C.En este trabajo se presenta el estado de desarrollo de un sistema de bajo coste orientado a entrenadores y atletas de alto rendimiento para la mejora de la técnica del lanzamiento de disco. El sistema está basado en el análisis conjunto de la información proporcionada por unidades de medida inerciales (IMU) y una cámara de vídeo. Inicialmente, las IMU se ubican en cinco puntos del cuerpo del lanzador (tobillo izquierdo y derecho, sacro, esternón y muñeca), así como en el interior del disco. La utilidad de las IMU es proporcionar datos de las aceleraciones y de los ángulos de orientación que permitan derivar de forma directa e indirecta ciertos parámetros biomecánicos del atleta durante el lanzamiento (p.e., desfase angular entre el eje de caderas, hombros y disco, velocidades angulares del disco, hombros y cadera, velocidad y ángulos de salida del disco, ángulo de spinning aplicado al disco, etc.), así como identificar las fases temporales que comporta todo lanzamiento y que determinan la calidad de éste, con el objetivo de maximizar la distancia de vuelo del disco. En lo que respecta al vídeo, éste se basa en la utilización de una única cámara para obtener un modelo de alambre 3D del atleta. Para ello, el vídeo se procesa mediante técnicas de aprendizaje profundo que obtienen la secuencia temporal de coordenadas 3D de hasta 23 puntos del cuerpo del atleta. Estos datos, junto con la información de las IMU, permiten mejorar el modelado biomecánico con parámetros como la ubicación del centro de masas del atleta y la evolución del momento angular del disco y del lanzador.Publicación Composición fotográfica mediante el uso de un dron(Comité Español de Automática, 2024-07-15) Sánchez García, Juan Miguel; Sánchez Moreno, José; Moreno Salinas, DavidLa composición fotográfica, conocida como mosaicos, es crucial en aplicaciones donde no es posible capturar toda la extensión de grandes superficies en una sola toma. Por ende, se requiere fotografiar secciones más pequeñas para luego componerlas y lograr una reproducción lo más precisa posible de la realidad. En este trabajo se presenta el resultado de aplicar los principios de las distintas etapas necesarias para crear un mosaico, complementado con el uso de un dron para la captura de las imágenes. La creación del mosaico implica técnicas avanzadas de procesamiento de imágenes que facilitan la detección de características, la transformación geométrica y la alineación de píxeles. Sin embargo, la experimentación con diferentes algoritmos ha revelado que no siempre es viable encontrar una transformación geométrica que produzca un mosaico de calidad, especialmente cuando las características de la fotografía no son óptimas, lo cual puede ser atribuible, en parte, a la resolución de los dispositivos fotográficos utilizados.Publicación Geoarchaeology, chronostratigraphy and human occupation of the cental sector of the Cantabrian coast (North Iberia) during the Late Upper Pleistocene and Lower Holocene: The prehistoric sites of the Sella River estuary (Ribadesella,Asturias, Spain)(Sapienza University of Rome, 2023-07-14) Jordá Pardo, Jesús Francisco; Cabello Ligero, Lidia; Cueto, Marian; López Tascón, Cristina; Maestro, Adolfo; Martínez-VBilla, Alberto; Molina Salido, Juana; Tapia, Jesús; Álvarez Fernández, EstebanThe archaeological researchs that have been carried out in the last decade in the Sella river valley (central sector of the Cantabrian coast, North Iberia), in general, and in its stuary, in particular, are making it possible to specify the occupations of the groups of hunter-gatherers-shellsh gatherers who lived in southwestern Europe during the Upper Pleistocene and Lower Holocene. Thus, the review of the stratigraphies and archaeological materials from ancient excavations and the performance of new research projects at the classic sites located at the West bank of the stuary of Sella River (Cova Rosa, El Cierro, Les Pedroses, La Lloseta and Tito Bustillo) have made it possible to obtain new radiocarbon dating that allows us to specify the chronostratigraphic position of the dierent sequences while achieving a better understanding of the geological processes involved in the formation of these karstic deposits. In addition, the results of these investigations have made it possible to carry out a paleogeographic reconstruction of the coastline throughout the period between OIS 3 and OIS 1Publicación Cova Rosa revisited. New geoarchaeological research at the Upper Pleistocene – Lower Holocene site of Cova Rosa (Sardéu, Ribadesella, Asturias, Spain)(2022-09-12) Jordá Pardo, Jesús Francisco; Carral, Pilar; Duarte, Carlos; Maestro, Adolfo; Maximiano, Alfredo; Molina, Juana; Obeso, Ramón; Colectivo Espeleológico L´Esperteyu Cavernícola Espeleo Club; Álvarez Fernández, EstebanThe karstic cavity of Cova Rosa (Sardéu, Ribadesella, Asturias), developed in the La Escalada limestones (Moscovien, Carboniferous), contains an important archaeosedimentary sequence covering the Late Upper Pleistocene and the Lower Holocene. This sequence, excavated during the second half of the 20th century by Jordá Cerdá and Gómez Fuentes (1982), presents levels of Solutrense, Lower and Upper Magdalenian and Mesolithic. The sequence was studied sedimentologically by Hoyos Gómez (1979). In the last years members of a large research team are working again on this site and its materials (Álvarez-Fernández and Jordá Pardo, 2018) and in this contribution we present the new lithostratigraphic sequence that has been studied again with geoarchaeological methodology. In addition, thanks to the 22 radiocarbon dates obtained (Álvarez-Alonso et al., 2021), we can place the sequence on the Quaternary chronostratigraphic scalePublicación New data about the shellfish gathering during the Late Pleistocene in the Sella Valley(European Association of Archaeologists, 2023-08-30) Marchán, Alberto; Uribesalgo, Amaia; Cueto, Marián; Jordá Pardo, Jesús Francisco; Martínez Villa, Alberto; Tapia, Jesús; Álvarez Fernández, EstebanThis communication presents the results of the analysis of archaeomalacological remains from archaeological excavations in the Sella valley (Asturias, Spain). Shells from Tito Bustillo (Dwelling Area, SUs 101 to 104), Cova Rosa (Layers A0 to B11), La Lloseta (Clark Sector, Level VI) and El Cierro (Sala de la Natividad, Levels 3 and 4) have been studied. This analysis has been performed from a taxonomic, quantitative, taphonomic and biometric point of view. In the selected sample, species collected for their bromatological interest prevail (mainly Patella vulgata and Littorina littorea), although taxa of no food value have also been documented. Anthropic alterations have been detected in the shells, ranging from thermoalteration to fractures caused by limpet collection. The latter alteration has been identified by experimentation with current specimens. The results obtained in this study are compared with existing information on nearby sites, reflecting on the mobility of shellfishing groups in the Sella valley during the Magdalenian periodPublicación Antler management in the Sella Valley: an example through the osseous industry from the site of Cova Rosa(European Association of Archaeologists, 2023) Cerezo Fernández, R.; Pétillon, Jean-Marc; Cueto, Marian; Panero, Lucia; Portero,Rodrigo; Tapia, Jesús; Jordá Pardo, Jesús Francisco; Álvarez Fernández, EstebanThis communication introduces aspects of the management and transformation of deer antler by hunter-gatherer groups during the Cantabrian Magdalenian (17-14 Ka cal BP), and specifically in the Sella valley. Numerous Magdalenian sites are concentrated in this region, making the study of their material remains interesting to determine the potential particularities of a specific territory inhabited by human groups. To this end, more than a hundred remains of this raw material from the archaeological site of Cova Rosa (Asturias, Northern Spain) have been analyzed. The examination of these antler remains, from an anatomical, taxonomic, typological and technological point of view, has allowed us to distinguish several strategies for the collection and selection of the antler, as well as to reconstruct part of the "chaîne opératoire" of the manufacture of tools at this site. This study has also enabled us to introduce aspects of the use and recycling of the tools. Finally, through a bibliographical review of studies of the osseous industry in the Sella valley, we can confirm a relative homogeneity, at least topologically, of osseous tools in the archaeological record. Ultimately, this communication highlights the need for the inclusion of these methodological approaches in research on deer antler working during the Magdalenian period in the studied territoryPublicación Retorno a Cova Rosa. Nuevas investigaciones geoarqueológicas en el yacimiento del Pleistoceno superior de Cova Rosa(Universidad el Pais Vasco, 2021-07-05) Jordá Pardo, Jesús Francisco; Álvarez Alonso, D.; Álvarez Fernández, E.; Andrés Herrero, M. de C; Arias, P.; Bécares, J.; Carral, P.; et al.; López González, Nieves; Pérez López, Alberto; Cambeses Torres, AitorLa cavidad kárstica de Cova Rosa (Sardéu, Ribadesella, Asturias), abierta en las calizas de La Escalada (Moscoviense, Carbonífero), contiene una importante secuencia arqueosedimentaria excavada durante la segunda mitad del siglo XX por Jordá Cerdá y Gómez Fuentes (1982) con niveles del Solutrense, Magdaleniense y Mesolítico, estudiada sedimentológicamente por Hoyos Gómez (1979). En los últimos años los miembros de un amplio equipo de investigación estamos trabajando de nuevo sobre este yacimiento y sus materiales (Álvarez-Fernández y Jordá Pardo, 2018) y en este trabajo presentamos la secuencia estratigráfica que ha sido estudiada de nuevo con metodología geoarqueológica.Publicación The Effect of Recent L1 Exposure on Spanish Attrition: An Eye-Tracking Study(Cascadilla Press, 2014) Chamorro Galán, María GloriaPublicación Does Bilingual Education Benefit the Social and Cognitive Development of Monolingually-Raised Children? Evidence from a Longitudinal Study(Cascadilla Press, 2021) Chamorro Galán, María Gloria; Janke, Vikki; https://orcid.org/0000-0003-1149-6999Publicación Structural convergence in spoken English discourse(ExLing Society, 2021) Kim, Christina S,; Chamorro Galán, María Gloria; https://orcid.org/0000-0003-0537-8347This study extends the logic of prior studies showing phonetic convergence between interlocutors to the structural domain. We ask whether listeners’ adaptation of the syntactic forms they produce depends on how they perceive their interlocutor on measures of interpersonal similarity. Structural priming was used to assess the extent in which interlocutor characteristics influence structural convergence in dialogues between native speakers of different varieties of British English (Lancashire and South-East). Our findings suggest that structural priming is mediated by a speaker’s perception of their similarity to their interlocutor, as assessed based on sociolinguistic cues.Publicación Un asentamiento neolítico de superficie en el interior de una cueva: Torca l’Arroyu (Llanera, Asturias, España)(Museo Arqueológico de Alicante- MARQ, 2008-09-04) Jordá Pardo, Jesús Francisco; Estrada García, Rogelio; Mestres Torres, Joan S.; Yraveda Sainz de los Terreros, José; Marín Suárez, CarlosEl yacimiento de la Torca L’Arroyu fue descubierto durante las obras de realización de la red de saneamiento del municipio de Llanera (Asturias, N de España). Es una pequeña cueva desarrollada en las calizas y margas del Cretácico superior rellena por sedimentos cuyo techo presenta una abertura tipo torca. El depósito tiene forma de cono cuyo vértice se encuentra bajo la torca y está formado por capas inclinadas depositadas a partir de los arrastres producidos en la ladera exterior, donde existió un asentamiento holoceno. En estos niveles se recogieron materiales cerámicos muy rodados, dos piezas líticas pulimentadas, abundantes restos óseos de animales consumidos y fragmentos carbonosos. Para situar los depósitos en el tiempo con precisión se dataron mediante radiocarbono dos muestras signifi cativas de los restos óseos asociados a las cerámicas y piezas pulimentadas y varios fragmentos de carbones de ese mismo nivel, así como carbones de un nivel superior. Las fechas ofrecidas por las muestras óseas del nivel inferior son: UBAR-803 4930+70 BP y UBAR-804 4240+60 BP. Las fechas proporcionadas por los carbones son: nivel inferior, UBAR-745 3190+150 BP, y nivel superior UBAR-746 2050+120 BP. Las dataciones de los huesos asociados a cerámicas nos indican la existencia en la ladera exterior de un asentamiento neolítico que pudo tener continuidad en el Calcolítico, cuyos materiales fueron arrastrados por la ladera y depositados en la cueva en una fecha muy posterior, como consecuencia del desarrollo de un incendio, proceso este que se repitió años después como atestigua la fecha más reciente. Las fechas obtenidas fueron sometidas a calibración dendrocronológica y se han comparado con las de otros yacimientos cantábricos de similar cronología.Publicación Torca l’Arroyu: A new holocene site in the centre of Asturias (North of Spain)(B.A.R., 2008-12-10) Estrada García, Rogelio; Jordá Pardo, Jesús Francisco; Mestres Torres, Joan S.; Yravedra Sainz de los Terreros, JoséThe archaeological site of Torca L’Arroyu was discovered in 2002 during the works of construction of the new net of sewer of Llanera’s municipality (province of Asturias, N of Spain). The archaeological deposit is placed inside a small cave and it has provided some ceramic fragments very rolled, two polished lithic pieces, abundant bones of animals consumed by man and charcoals. The archaeological materials and the 14C dates of the bones associated with the ceramics (UBAR-803 4930 ± 70 BP y UBAR-804 4240 ± 60 BP) indicate the existence of an settlement of certain duration that would correspond to the chronological frame of the regional Neolithic. Sites of this chronology are very scanty in the Cantabrian area, therefore, this new deposit will contribute to a better knowledge of the Neolithic in this zone of the Iberian Peninsula.