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Evaluación experimental del funcionamiento de un prototipo del robot astronauta TORVEASTRO V2

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dc.contributor.authorAraque Isidro, Jorge E.
dc.contributor.authorCafolla, Daniele
dc.contributor.authorCeccarelli, Marco
dc.date.accessioned2024-05-21T13:02:27Z
dc.date.available2024-05-21T13:02:27Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractEste artículo presenta los problemas y necesidades que puede enfrentar un robot astronauta de servicio cuando se utiliza en una estación espacial. Los requisitos tienen en cuenta los límites de lanzamiento y operación en el espacio, así como todos sus problemas. Se ha construido un prototipo TORVEASTRO V2 de un brazo antropomórfico con cables que actúan de hombro y codo como desarrollo inicial. Se ha utilizado un prototipo de laboratorio para realizar una caracterización experimental del diseño propuesto. El objetivo del presente artículo es el de presentar el funcionamiento del brazo antropomórfico mostrando resultados de trayectorias, velocidades y energía consumida por este prototipo para así obtener información que ayude a mejorar su diseño en trabajos futuros.es
dc.description.abstractThis paper aims to highlight issues and needs that an astronaut service robot faces when used in a space station. The requirements consider the launch and operating limits in space, as well as all their issues. A prototype of TORVEASTRO V2 an anthropomorphic arm with links of shoulder and elbow actuated by cables has been constructed as early development. A lab prototype has been used to conduct an experimental characterization of the proposed design. The goal of this paper is to show the anthropomorphic arm performance with trajectories, velocities, and power consumption results, this is necessary to acquire data to improve its design in future works.en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2024-05-21T13:02:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Abs_51_182374.pdf: 883063 bytes, checksum: fcb3ddbb74ad8527a50f46b5c685a1af (MD5) Previous issue date: 2022en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.5944/bicim2022.035
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/19877
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Madrid, España, 22-24 de noviembre de 2022. CIBIM 2022
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.keywordsRobótica
dc.subject.keywordsValidación Experimental
dc.subject.keywordsRobots de Servicio
dc.subject.keywordsRobots Astronautas
dc.subject.keywordsPrototipos
dc.titleEvaluación experimental del funcionamiento de un prototipo del robot astronauta TORVEASTRO V2es
dc.typeconference proceedingsen
dspace.entity.typePublication
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