Persona: Aranda Almansa, Joaquín
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0000-0001-5496-927X
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Apellidos
Aranda Almansa
Nombre de pila
Joaquín
Nombre
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Publicación ENTORNO DE SIMULACIÓN INTERACTIVA PARA EL CONTROL(2007-11-13) Aranda Almansa, Joaquín; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Chaos García, Dictino; Díaz Martínez, José ManuelPublicación Motion and Seasickness of Fast Warships(2005-01-01) Riola Rodríguez, José María; Esteban, S.; Giron Sierra, José M.; Aranda Almansa, JoaquínPublicación An analysisof models identification methods for high speed crafts(Journal of Maritime Research, 2005-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Dormido Canto, Sebastián; Díaz Martínez, José ManuelTwo different approaches of the system identification method have been proposed in order to estimate models for heave, pitch and roll dynamics of a high speed craft. Both of them resolve the identification subject as an optimization problem to fit the best model. The first approach uses genetic algorithms and nonlinear least squares with constraints methods applied in the frequency domain. The second one suggests a new parameterization which facilitates obtaining high quality starting values and avoids non-quadratic functions in the cost function. At last it is shown an example in which the two approximations are applied and compared.Publicación HyperAutomatica: A Course in Control Teaching(Laboratoire d'enseignement assisté par ordinateur, Ecole polytchnique federale de Lausanne, 1991-09-09) Dormido Bencomo, Sebastián; Fernández Marrón, José Luis; Canto Díez, María Antonia; Aranda Almansa, Joaquín; Morilla García, FernandoPublicación Comparison of the vertical dynamic models of a fast ferry with actuators and without actuators(3rd. International Congress on Marine Technological Innovations and Research, 2002-11-06) Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Muñoz Mansilla, María del RocíoPublicación Genmatweb: generador de prácticas para Matlab web server(2004-09-10) Gómez Fernández, Estrella; López Orozco, J. A.; Andrés Toro, Bonifacio; Aranda Almansa, JoaquínPublicación Simulation study of techniques for the self-aligment of a strapdown inertial navigation system(Society for Computer Simulation International, 1994-06-13) Cruz García, Jesús Manuel de la; López Vázquez, José Antonio; Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Ruipérez García, PabloPublicación AN INTERACTIVE SOFTWARE TOOL TO LEARN ROBUST CONTROL DESIGN USING THE QFT METHODOLOGY(2007-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Díaz Martínez, José Manuel; Aranda Almansa, JoaquínPublicación RSC y TIC(CanalUNED, 2014-02-06) Andreu Pinillos, Alberto; Aranda Almansa, JoaquínUna mirada hacia la Responsabilidad Social El hipersector de las TIC tiene un alto impacto en el desarrollo económico, social y cultural. A la vez presenta una serie de riesgos y oportunidades desde el punto de vista de su responsabilidad social. Analizamos esta cuestión en la serie mensual "Una Mirada hacia la Responsabilidad Social" de la Facultad de CCEE de la UNED y la Cátedra Telefónica - UNED de Responsabilidad Corporativa y Sostenibilidad. Este nuevo espacio cuenta con la participación de Alberto Andreu, director global de Reputación y Responsabilidad Corporativas de Telefónica, quién nos explica como aborda esta compañía sus impactos ASG (medioambientales, sociales y de gobierno corporativo) y cuenta también con la participación de Joaquín Aranda, vicerrector de Medios y Tecnología de la UNED, quién repasa el importante papel de las TIC en este universidad y como se aborda su gestión sostenible.Publicación An Eignstructure Assignment Approach (2)(group for Aeronautical Research and Technology in Europe (GARTEUR), 1997-01-01) Cruz García, Jesús Manuel de la; Ruipérez García, Pablo; Aranda Almansa, Joaquín