Persona: Aranda Almansa, Joaquín
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0000-0001-5496-927X
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Apellidos
Aranda Almansa
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Joaquín
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Publicación An analysisof models identification methods for high speed crafts(Journal of Maritime Research, 2005-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Dormido Canto, Sebastián; Díaz Martínez, José ManuelTwo different approaches of the system identification method have been proposed in order to estimate models for heave, pitch and roll dynamics of a high speed craft. Both of them resolve the identification subject as an optimization problem to fit the best model. The first approach uses genetic algorithms and nonlinear least squares with constraints methods applied in the frequency domain. The second one suggests a new parameterization which facilitates obtaining high quality starting values and avoids non-quadratic functions in the cost function. At last it is shown an example in which the two approximations are applied and compared.Publicación HyperAutomatica: A Course in Control Teaching(Laboratoire d'enseignement assisté par ordinateur, Ecole polytchnique federale de Lausanne, 1991-09-09) Dormido Bencomo, Sebastián; Fernández Marrón, José Luis; Canto Díez, María Antonia; Aranda Almansa, Joaquín; Morilla García, FernandoPublicación Simulation study of techniques for the self-aligment of a strapdown inertial navigation system(Society for Computer Simulation International, 1994-06-13) Cruz García, Jesús Manuel de la; López Vázquez, José Antonio; Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Ruipérez García, PabloPublicación AN INTERACTIVE SOFTWARE TOOL TO LEARN ROBUST CONTROL DESIGN USING THE QFT METHODOLOGY(2007-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Díaz Martínez, José Manuel; Aranda Almansa, JoaquínPublicación Design of digital control system using the sampling period as a compensator(1991-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; López Rodríguez, Ignacio; Fernández Marrón, José Luis; Morilla García, Fernando; Aranda Almansa, JoaquínPublicación Consideraciones prácticas en el diseño de reguladores PID(1993-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Canto Díez, María Antonia; Fernández Marrón, José Luis; Morilla García, Fernando; Aranda Almansa, JoaquínPublicación A new method of self-tuning digital PID controllers(Albertos P. and de la Fuente J. A., 1986-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Guillén, J. M.; Cruz García, Jesús Manuel de la; Aranda Almansa, JoaquínPublicación QFT Robust Control Design by Interactive Approach(44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005 Seville, Spain, December 12-15, 2005, 2005-12-12) Dormido Bencomo, Sebastián; Díaz Martínez, José Manuel; Aranda Almansa, JoaquínPublicación Programas para diseño de controladores adaptativos y con modelos reducidos(Automática e Instrumentación. Revista de control industrial, 1987-01-01) Cruz García, Jesús Manuel de la; Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Morilla García, FernandoPublicación Open Hypermedia System for Automatic Control Teaching(Proceedings of the 1994 Eden Conference, Tallin, 1994-06-08) Dormido Bencomo, Sebastián; Canto Díez, María Antonia; Fernández Marrón, José Luis; Ramos Fernández, J. A.; Castro, Carlos de; Aranda Almansa, Joaquín; Morilla García, Fernando