Examinando por Autor "Becker, Marcelo"

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    Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel
    (['Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)', 'Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica'], 2022) Peres, Handel Emanuel Natividade; Bonacini, Leonardo; Luiz Tronco, Mario; Becker, Marcelo; Medeiros, Vivian Suzano
    O GNSS (Global Navigation Satellite System) vem sendo pesquisado como instrumento de auxílio em máquinas agrícolas desde meados da década de 90. Utiliza-se ele, principalmente, em conjunto com outros sensores na agricultura de precisão para o planejamento, mapeamento e execução das tarefas na lavoura, o que resulta em um expressivo aumento da produtividade e maior eficiência dos processos. Entretanto, a obstrução do sinal de GPS é um problema comum que pode levar a erros no posicionamento. Neste contexto, o presente artigo coletou dados de GNSS em uma lavoura de cana de açúcar com um robô terrestre e a partir da análise exploratória dos dados, por meio de gráficos de dispersão, diagramas de caixa e coeficientes de correlação, propõe um algoritmo de classificação para identificar a existência de obstrução do sinal de GNSS e, deste modo, selecionar o melhor método de navegação para tais condições, diminuindo as chances de acidentes na lavoura