Aranda Almansa, JoaquínDíaz Martínez, José ManuelMuñoz Mansilla, María del Rocío2024-05-202024-05-202003-09-10https://hdl.handle.net/20.500.14468/12320esAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccessUN SISTEMA DE MEDIDA PARA ENSAYOS EN ENTORNOS ABIERTOS CON MODELOS A ESCALA DE BUQUES DE ALTA VELOCIDADartículonavegación inercialunidad de medida inercialacelerómetrogiroscópioacoplamientoactuadorestrasnformación de coordenadascuaterniones