Romero García, Rubén2024-05-202024-05-202019-09-24https://hdl.handle.net/20.500.14468/14526El uso de robots humanoides como asistentes en procesos de terapia no es nuevo: existen estudios desde hace años que muestran resultados prometedores cuando se combinan las técnicas habituales con la interacción del paciente con un robot. En este trabajo de fin de máster se pretende dar un paso en esa dirección, diseñando e implementando un sistema de detección temprana con el apoyo del robot Nao con el que un experto pueda analizar las dificultades específicas asociadas al trastorno del espectro del autismo.The use of humanoid robots as assistants in therapy processes is not new at all: there are papers from several years ago that show promising results when combining human-robot interaction with the standard techniques. The goal of this MSc Thesis is pushing forward on that direction, designing and implementing a screening system supported by a Nao robot which could be used by an expert to early detect specific difficulties associated to autism spectrum disorder.esinfo:eu-repo/semantics/openAccesstesis de maestríarobots humanoidesinteracción humano-máquinasistema clasificadortrastorno del espectro del autismohumanoid robotshuman-computer interactionclassifier systemautism spectrum disorder