Garrido Jurado, JuanVázquez, FranciscoMorilla García, Fernando2024-05-202024-05-202008-10-14https://hdl.handle.net/20.500.14468/12294En este trabajo se aborda el control de un proceso, un grupo caldera turbina, multivariable 3x3 no lineal con gran interacción y con fuertes restricciones en la magnitud y variación de las señales de control. Se propone utilizar un control centralizado PID 3x3, al que se llega mediante un diseño por desacoplo y la posterior reducción de la complejidad del controlador en base a su respuesta en frecuencia. En la implementación del controlador se ha podido incorporar una estrategia de anti-windup por acondicionamiento, cuya efectividad ha quedado claramente manifiesta en las simulaciones. En todas las pruebas realizadas se consigue un buen desacoplamiento y seguimiento de referencias, sin error en estado estacionario y respetando las restricciones impuestas a las señales de control. Los resultados se han contrastado con los obtenidos por otros autores, comprobándose un comportamiento similar e incluso mejor.esAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalinfo:eu-repo/semantics/openAccessartículogrupo caldera turbinacontrol PID multivariablecontrol por desacoplocontrol centralizadotécnicas anti-windup